Fresadora C.N.C. - A.D.N.

Estamos apresurando el terminado de la máquina, para así llegar a la expo electrónica 2009 de la Escuela Técnica ORT. Esta se dará el día 20 de Octubre, en la sede Almagro. Como ven en la imágen, no es tanto el trabajo restante en la Routeadora CNC, pero es arduo el labor que nos queda, ya que es la parte más dificil del fabricado, donde se da la precisión.

En las últimas clases de Proyecto Final, hemos estado llevando a cabo la parte mecánica de nuestra máquina. Como se puede observar en la imagen, ya se armó una gran parte de su estructura, sólo queda instalar el carro que sostendrá la herramienta, y el posicionamiento de crapodinas en los extremos de las barras roscadas que darán movimiento a cada eje. Al finalizar esta etapa, la cual seguramente lleve unas semanas de trabajo, se deberá corroborar que todos los ejes estén alineados, dado el carácter de precisión que debe tener la máquina. Luego, se procederá con la parte de programación, que deberá encargarse de transmitir el deseo del usuario a la herramienta para que esta realice el debido labor.

Como se ve en la imágen, ya se están fabricando los drivers correspondientes a los motores Paso a Paso. Estos serán los encargados de traducir las órdenes del usuario a movimiento através de las diferentes configuraciones de las bobinas de cada motor. Tras realizar este proceso de fabricación, se pasará a preparar las partes previamente armadas del CNC para poder luego unirlas y dar concluida la construcción de la estructura. Resta aún recibir los motores encargados, debido a una dificultad para encontrar el modelo requerido que tuvieron en la fuente.

Esta imagen muestra nuestro diseño en Protel de la plaqueta controladora de cada motor PaP, este trabajoso paso del desarrollo del proyecto ya fue finalizado y ahora la placa se encuentra en construcción.

Aquí pueden observar una imagen de la estructura base del proyecto CNC ADN, ya armada para así dar una idea del espacio físico que va a ocupar y a la vez para probar la rigidez y resistencia del material elegido para la construcción.
Por otro lado, ya se está terminando la plaqueta controladora de cada motor (Driver PaP), siendo lo único restante terminar de conseguir los últimos materiales para concluir el ensamblado de la máquina.

Esta es una previzualización de como quedaría terminada la máquina. Esta hecha con un software de diseño 3D, y la utilizamos para darnos idea del finalizado del proyecto. De este programa consultamos el diseño con sus medidas para facilirtarnos la tarea de la construcción.

Ya están todas las piezas de la máquina cortadas, dobladas, y listas para ser unidas. Tomó bastante trabajo el maquinarlas, pero por fin está listo. Utilizamos como material base de toda la estructura, aluminio de 2mm de espesor, para que fuese más fácil producirlas, pero sin sacarle dureza y firmeza al diseño.

A diferencia del circuito anterior, el cual controla motores unipolares, este está diseñado para manejar motores PaP bipolares, por lo tanto, se realizaron cambios totales en el armado del protoboard. Este nuevo circuito optimiza el control de los motores utilizando dos integrados, el L297 y el L298. El primero de estos toma una señal cuadrada y produce cuatro de estas desfasadas entre ellas, las cuales entran en el L298, quien las pasa por puentes "H" de transistores para luego entrar en cada motor. La utilización de dichos circuitos integrados, facilita el manejo de los PaP, y, entre otras cosas, reduce el ruido con respecto al circuito desarrollado anteriormente con transistores.

Para determinar cual sería el proyecto a realizarse, primero discutimos varias ideas, viendo sus lados buenos y malos, de esta manera, dirigimos nuestra atención hacia una de ellas: Una fresadora C.N.C..
Para saber más sobre el tema, buscamos información en internet, la cual nos llevo a entender el funcionamiento de estas maquinas.
Un C.N.C. es una máquina diseñada para realizar tareas tanto de realización humana como sobrehumana (puede, por ejemplo, manejar una herramienta con mayor precisión que una persona corriente). Para decirle a la maquina que debe hacer, se le ingresa el diseño de una parte mediante una computadora, la cual es interfaseada a la máquina en sí, para que esta ordene a la herramienta con la que cuenta a que coordenadas debe moverse para operar. Para este movimiento se utilizan motores "paso a paso" (PaP) para obtener mayor precisión. Varios usos se les dan a estos aparatos, ya que cuentan con varias herramientas como por ejemplo, fresadoras, taladros, dispositivos para dibujo, etc.
En las próximas entradas, vamos a detallar el proceso que utlizamos día a día para construir dicha máquina, desde su diseño, a su programación, y armado.