A diferencia del circuito anterior, el cual controla motores unipolares, este está diseñado para manejar motores PaP bipolares, por lo tanto, se realizaron cambios totales en el armado del protoboard. Este nuevo circuito optimiza el control de los motores utilizando dos integrados, el L297 y el L298. El primero de estos toma una señal cuadrada y produce cuatro de estas desfasadas entre ellas, las cuales entran en el L298, quien las pasa por puentes "H" de transistores para luego entrar en cada motor. La utilización de dichos circuitos integrados, facilita el manejo de los PaP, y, entre otras cosas, reduce el ruido con respecto al circuito desarrollado anteriormente con transistores.
